EP3E-EC伺服驅動器在6軸機械手上的應用
2019-05-16 武漢邁信電氣技術有限公司
一、應用介紹
隨著工業自動化的不斷發展，多軸機械手應運而生，取代人工，提升工作效率，節省人力成本，未來這一行業廣泛應用于物流分揀，碼垛搬運，焊接等等。
武漢邁信EP3E-EC設備在**五金機械設備有限公司生產的8kg六軸機械手臂上的應用。
二、工藝要求
1、長時間連續穩定運行
2、運行平穩，無抖動
三、系統方案
1、控制系統采用寶元機械手控制器+ 6臺EP3E-EC
2、伺服功率段覆蓋0.1kW~15kW
四、方案優勢
1、全總線方案，布線簡單
2、參數科可連接電腦查看修改，監控運行狀態，維護方便
3、體積小巧，節省空間
五、設備說明 EP3E-EC
1、電壓：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖動時間小于1μs，DC synchronization(SYNC0)
5、過程數據通道：4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
6、服務數據通道：1SDO
7、控制周期：電流環62.5μs, 速度環62.5μs, 位置環62.5μs
8、操作模式：CSP、CSV、CST
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