一、設備說明：
一臺拋光機有若干工位（拋光機生產廠家可以根據客戶的要求，增減工序位），拋光機工位用伺服電機帶動旋轉，工位均勻分布固定在一個中心轉盤上，轉盤用異步電機配減速機帶動旋轉，周圍有若干機械拋光輪（類似機械手臂），用異步電機帶動拋光輪作上下﹑前后﹑左右的位移，用拋光輪旋轉摩擦拋光體表面來達到拋光的目的。部分拋光體表面為不規則曲面時，需要拋光機工位進行半周來回旋轉。
二、工藝要求：
1、有較大的拋光速率來去除磨工件的損傷層。
2、定位精準（對于不能做全周旋轉的不規則曲面)。
3、穩定的轉速及轉矩（步進電機容易堵轉）。
三、系統構成：
如圖所示，拋光機使用若干套伺服驅動器和伺服電機，伺服電機通過齒輪帶動工位旋轉。控制器選用PLC，PLC發送脈沖控制電機運轉。
圖1：拋光機正面
圖2：拋光機工位
圖3：伺服驅動器
四、系統工作原理及接線說明：
伺服驅動器工作在位置模式，通過接受PLC的脈沖信號工作，電機的運行方向、運行速度都可以通過PLC進行調節。
系統原理接線圖：（以EP100為例）
備注：本公司可提供成品編碼器線及動力線（需收取成本費）
五、參數設定：
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功能代碼 |
代碼名稱 |
設定參數 |
使用說明 |
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PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
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PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA-5 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現振蕩 |
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PA-6 |
速度積分時間常數 |
20 |
設置值越小，則剛度越大，過小容易出現超調 |
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PA-9 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現振蕩或超調 |
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PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA-15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數可以很簡單的改變電機的旋轉方向 |
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PA-20 |
驅動禁止輸入無效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
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PA-53 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
0001 |
強制使能 |
六、總結
此案例為我公司和國內某著名拋光機生產廠家合作開發的產品，并得到用戶的一致好評。EP100系列交流伺服驅動器是我公司最早投入市場的一個系列產品，經過長期的市場考驗，產品性能穩定可靠，使用簡單。驅動器PCB板在出廠前均做過三防處理，較其他品牌可以在相對惡劣的工況下穩定運行。此案例實踐證明邁信伺服驅動器應用在拋光機行業，在多粉塵、高濕度的工況下（見圖3）正常運行無異常。
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