一、設備說明：
熱能表檢測臺主要應用于供暖流量表（類似于天然氣流量表，但可以耐一定高溫）的精度校驗，稍加改裝后還可以校驗水表和氣表。工作原理為伺服驅動器控制伺服電機推動水箱，來改變進水量，然后用上位機所發脈沖個數和進水量（用容積刻度表示）進行換算，來達到校驗的目的。
二、工藝要求：
1、推動水箱進水量的過程及停止時不能出現抖動。
2、精準定位到一個脈沖的當量（0.001mm）。
三、系統構成：
如圖所示，該檢測臺使用一套伺服驅動器和伺服電機，伺服電機通過聯軸器直接推動水箱進水量。上位控制器選用脈沖控制板卡，控制卡發送脈沖控制伺服電機運轉，該設備還需要一套壓力裝置配合伺服電機使用。
圖1：檢測臺正面
圖2：運動控制器
圖3：伺服驅動器
圖4：伺服電機
四、系統工作原理及接線說明：
伺服驅動器工作在位置模式，通過接受控制卡的脈沖信號工作，電機的運行方向、運行速度都可以通過上位機進行調節。
系統原理接線圖（以EP100為例）：
五、參數設定：
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功能代碼 |
代碼名稱 |
設定參數 |
使用說明 |
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PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
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PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA-5 |
速度比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現振蕩 |
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PA-6 |
速度積分時間常數 |
25 |
設置值越小，則剛度越大，過小容易出現超調 |
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PA-9 |
位置比例增益 |
40 |
設置值越大，則剛度越大，過大容易出現振蕩或超調 |
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PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
|
PA-15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數可以很簡單的改變電機的旋轉方向 |
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PA-20 |
驅動禁止輸入無效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
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PA-53 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
0001 |
強制使能 |
六、總結
此案例為我公司和國內某計量鑒定臺生產廠家共同合作為當地計量局設計生產的產品，改變了原來簡單的用手動控制水泵，推動進水流量的效驗辦法，很大程度的提高了產品的校準精度，并提高了工作效率。我公司的伺服驅動器具有瞬時3倍的過載能力，很好的解決了伺服電機推動水箱啟停時的水流壓力。實時監控菜單可以有效的對效驗臺進行實時監控。此次合作開發的產品，得到了當地計量局的肯定。
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